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Chelicerata (neo-latim, do francês chélicère, derivado do grego: khēlē "garra, quela" + kéras "corno") é um subfilo do filo Arthropoda (artrópodes), dos quais constitui uma das principais subdivisões, que inclui as classes Arachnida (aranhas, escorpiões, carrapatos, ácaros, entre outros), Pycnogonida e Merostomata (o límulo), bem como extintas classes Eurypterida (os escorpiões marinhos) e Chasmataspida.